部队出城时，本着“兵马未动，粮草先行”的原则。先由拉着各种物资的六千多辅兵大队浩浩荡荡的前行，一路将沿途所需的物资拉运到河岸边，分批运上船。而后才是刘备和邹靖的三千战兵开拔出发。
刘备这时候才明白为什么赵二要招那么多辅兵了。原先他以为赵二只是为了多要点盔甲。现在明白了，一只军队如果进行长途作战的话，路途越远，所需要的辅兵比例越大。这次去青州主要走海路，陆路的距离不长，故而压力尚小，只需要战兵两倍数量的辅兵即可。若是纯走陆路，则非四五倍的辅兵不可。
反观他们的对手黄巾贼，完全不需要辅兵，走一路抢一路，吃抢来的粮食，住抢来的民房，还能随时协裹百姓们入伙，真是潇洒至极。只不过黄巾贼那每天大批量的非战斗减员，还有那屎一样的战斗力实在令人生不起模仿他们的**。
部队一路向东，到达涿郡附近的河岸，先乘内河船只，沿河进入临海的漂榆邑（今天的军粮城）。在那边又稍作补给了下，然后在漂榆邑换乘海船出海。
在古代，航海的大船称作“舶”。东汉末年的舶大的有近50米长的。相比之前年代的海船，主要特点是有了甲板和上层建筑,使用铁钉连接,帆浆并用,水密舱也开始出现,还出现了木石兼有的碇（锚）。
当时的船舶已经可以航行到较远的地方,南边到达南洋诸国,东边到达朝鲜、台湾、日本。不过均只能近海航行，需要定时补给。当然，三国诸侯中，也就孙权喜欢四处远航，其他诸侯往往连海都不下。
赵二第一次坐海船，感觉十分兴奋。不过其他士兵就没他这么高兴了。在最初的新鲜劲过了之后，不少士兵开始出现晕船症状，上吐下泻。马匹也显得病恹恹的。
赵二一看这还了得，赶紧临时发布卫生条例。命令所有秽~物一旦产生，立刻清理。将秽~物倒入海中，同时用海水清洗污染过的地方，以免疾病传播。
要知道古代医疗条件落后，一旦发生疫病就意味着大规模的死亡。赵二可不想军队还没到达青州，路上先病死一半。
历史上曹操就吃了这个亏，在打赤壁之战时，因为士兵水土不服，疫病丛生，仗还没打，自己战力就先废了大半。
赵二另外让军中的军医做好准备，一旦发现谁生病了，立刻准备诊治。
这些军医是赵二从刘焉那要过来的，与他们一同加入的还有不少其他工匠。这些人都是难得的宝贵资源。
赵二看着这些士兵，他们坐在船上，整天什么也不干，就是呆在那里晕船。心想这可不成，得给他们找点事情做，有事情做的话，晕船也就不那么严重了。
做点什么呢嗯，继续操练！
船上空间小，队列训练做不了，就只能搞搞武器训练。一方面让新加入的新兵熟悉自己的武器，另一方面让涿县老兵继续熟练下自己的简易鸳鸯阵甲板上空间虽然不大，但放下一伍人操练还是绰绰有余的，轮流练呗！
在经过不到半个月的航行后，部队终于踏上了青州的地界。
登岸之后，刘备并没有让部队马上行军，而是先让部队就地休息，恢复一下。刚刚经过航行的部队状态很差，几乎没有办法战斗。而在之前的航行之中，亦出现了减员，好在死的大多数是辅兵，战兵死亡极少。马匹也死了一些，赵三倒是命硬，活得好好的。
原本按照地图，刘备军应该是在青州的甲下邑（长河口）登岸的，然而半路上遇到一场小风暴，虽然没有造成什么损失，却使得船队偏离了航线，现在他们的位置只能确定是在青州，但具体在青州哪里就不清楚了。
于是在大军休整那几天，刘备几人也没闲着，派人在周围探寻到一个小渔村。这个小渔村因为又小又穷还偏僻，倒是没有因为战乱而受到太多影响。村里的渔民听说他们是来剿灭黄巾贼的义军，也很高兴，不仅告诉了他们所在的位置，还答应给他们带路。
休整好后，部队便直接开拔直奔青州城。青州城位于临淄，距离登岸的地方倒是不算远，侦骑很快就探到了黄巾军所在。不过数量仍旧探不出来，只知道比起幽州时遇到的黄巾贼要多的多。
而黄巾军却没有发现刘备他们，连刘备军的侦骑亦没有发现。黄巾军虽然也有反侦查的侦骑，但是因为其首领没想到会有部队从海上过来，所以在这个方向上并没有防备，亦没有布置侦骑。
这是个好消息。刘备打算直接突袭，打对方一个措手不及。
于是战兵在前，辅兵在后，大军浩浩荡荡地向黄巾军杀去。
黄巾军一见有援军杀来，也吓了一跳，不知道刘备军是从哪里冒出来的，而且数量还不少，装备也比以往的郡兵要好到不知哪里去了。猝不及防之下，竟直接被杀得大败，贼众一触即溃，四散而逃。而刘备军也不去追赶其他方向的黄巾溃卒，径直杀向青州城。
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