诸葛亮将马谡及将军张休、李盛等诛杀，夺将军黄袭等人的兵权，王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
建兴九年（231年），诸葛亮围祁山，别遣王平驻守南围。司马懿率领大军攻诸葛亮，遣张合进攻王平，王平坚守不动，张合不能胜。
建兴十二年（234年），诸葛亮再次出兵伐魏。八月，诸葛亮病死五丈原，大军退还。魏延因与长史杨仪不合，于军中作乱。王平率兵进攻魏延，魏延引兵来战，手下士兵却被王平遣散，魏延兵败，后被马岱所斩。
镇守汉中
建兴十二年（234年），王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
建兴十五年（237年），进封安汉侯，代替吴懿督汉中。
延熙元年（238年），大将军蒋琬驻沔阳，王平被召到大司马府，蒋琬任命王平为任前护军。
延熙六年（243年），蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任王平为前监军、镇北大将军，统领汉中。
延熙七年（244年），魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，时汉中守兵不满三万，诸将大惊，有人说：“我们的兵力不足以阻挡魏军，应该放弃关隘固守汉、乐二城，魏军进入汉中以后，涪城的援军一到，就可以将阳平关抢回来。”
王平却说：“不行，汉中去涪城有一千余里，魏军若是得了阳平关就会成为祸患，应该遣刘护军、杜参军据兴势，我为后拒，若是魏军分兵进攻黄金城，我亲自率兵前往救援，到时候涪城的救兵就刚好到来，这才是上策。”
唯有护军刘敏赞成王平的意见，于是就按王平的计策行事，涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至，魏军被击退，如同王平当初料想的一样。
当时马忠在南中，防备南蛮；邓芝驻守永安，防备东吴；王平在汉中，防备曹魏；三人各守一方，平安三侯威名始于此时。
去世
王平在军旅中长大，不会写字，认识的字不超过十个，但是他能口述让别人代写书籍，都有意理。
王平让人读史、汉一系列的书籍传记，自己在一旁听，能知其大义，论说的时候不会失其主旨。王平遵守并履行法度，与人交谈从不开玩笑，从早到晚，都能端正坐姿。
然而不足的是，王平性狭侵疑，为人自轻。
延熙十一年（248年），王平去世，其子王训继承了爵位。
陈寿评：是时，王平在北，马忠在南，邓芝在东，咸着威绩。王平忠勇而严整。生长于戎旅，手不能书，所识不过十字，而口授作书，皆有意理，使人读史汉诸纪传，听之备知其大义，往往论说不失其指，遵履法度，言不戏谑。然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉。
【先锋官】
古代的先锋官，是古朝代为了作战需要临时配置的一种官职，是临时性的武官，征战时设立并聘任，战争结束后任期结束。
先锋官是前敌指挥，负责率领部分精锐部队在大军前面做战略战术活动，包括侦查地形、敌情、民情、物资、前阵冲锋等。
先锋官在战时地位非常突出，职权仅次于元帅，除了听命于元帅，辅助元帅管理全军，先锋官还可以拥有独立指挥一路军队的权力。
古代军队的编制单位，统带一校之官称校尉。汉武帝初置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等八校尉，为专掌特种军队的将领，其地位略次于将军，后通称将佐为八校。晋武帝时设有军校，为任辅助之职的军官。清代有步军校、护军校等官职。
春秋时晋国上中下三军皆设尉，秦汉时太尉、大尉、中尉地位颇高，以后带尉字的官员地位逐渐下降。唐代折冲府以300人为团，团设校尉。明清时的卫士和八九品阶官称校尉，清代七品官中有正尉、副尉。
【封神演义：先锋官、督粮官】
先锋官，逢山开路，遇水搭桥，督粮官，疏通粮道，保障后勤，都是军队中非常重要的职务，既然重要，自然要安排得力的人选，
不说其他，咱说说【封神演义】当中，姜子牙就把好钢用在了刀刃上，安排的先锋官和督粮官，
先锋官共有四位，合称四大先锋官分别是：
南宫适，出五关时改为魏贲；武吉、哪吒、黄天化。
三运督粮官：
头运杨戬，精通八九玄功，基本上是阐教三代当中的翘楚，如 黄龙真人这般二代，遇到他也未必准赢，就因为这份本事，成了姜子牙的王牌，基本上大家 解决不了的麻烦都交给杨戬，最终呢，杨戬都能圆满解决，所以，将杨戬称之为西岐第一战将是实至名归的。
二运土行孙，精通地行术，但凡在地面上，就没人能打得过他，唯一的缺点就是，自打归顺西岐之后，师父俱留孙居然把捆仙绳给收走了，你好歹给留几根啊，到土行孙刚下山时的水准，那就基本上天下无敌了，毕竟，人家跟师父学的，先下手意识特强，两三个回合就扔绳子，这种状态对上张奎，他还哪有机会用地行术，估摸着骑独脚乌烟兽那回就叫土行孙拿了，可叹土行孙死后，俱留孙还望崖垂泣，真心疼徒弟，把绳子给他啊。
三运郑伦【这个人有点生疏】，张桂芳一个呼名落马术就能称之为人仙第一，郑伦呢，哼哈二术当中的哼术，跟呼名落马术功能差不多，不同的是，呼名落马术只能单发，哼术呢，能对付两个，原因就不讲了，大家都知道，另外，呼名落马术使用之前，还得念对方名字，有时候，倘若 对方叫一个库大库路马拉可林不拉夫斯基什么的，估摸着嘴皮子就有点不够用了，但哼术呢，管你张三李四，只管哼的一声，将那道黄气喷你身上基本完事。
从这个层面看，哼术优于呼名落马术，郑伦才是当之无愧的人仙第一，基本上， 只要对方有魂魄，就不是郑伦的对手。
三运督粮官那是各个炼气，而且还都是数一数二的高手，估摸着倘若三运督粮官与四大先锋对战，三运督粮官是稳赢的。
【所以，三军兵马未动，粮草先行，真没开玩笑】
且看下文那变数为何。
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