叔孙通就带着他所找的三十多个人回了长安，把他们和刘邦身旁旧有的书生以及自己的弟子合在一起，共一百多人，在野外拉起绳子，立上草人，前后演习一个多月，尔后叔孙通对刘邦说：“您可以去看看了。”刘邦到那里看着他们演习了一遍，放心地说：“这个我能做到。”于是，下令叫群臣们排练、演习，准备十月岁首朝会正式使用。
长乐宫建成了，各地的诸侯和朝廷里的大臣们都来参加十月的朝会，当时的仪式是这样的：天亮之前，史记首先是谒者执行礼仪，他领着诸侯大臣们按次地进入殿门，院子里排列着保卫宫廷的骑兵、步兵，陈列着各种兵器，插着各种旗帜。这时有人喊了一声：“趋”
于是，殿下的郎中们就站到了台阶的两旁，每个台阶上都站着几百人。功臣、列侯、将军，以及其他军官们都依次站在西边，面朝东；丞相以下的名种文官都依次站在东边，面朝西。九行人设立了九个傧相，专门负责上下传呼。最后皇帝的车子从后宫出来了，他贴身的人员拿着旗子，传话叫大家注意，然后领着诸侯王以下直到六百石的官吏们依次向皇帝朝贺。从诸侯王以下，所有的人都诚惶诚恐，肃然起敬。群臣行礼过后，又按着严格的礼法摆出酒宴。那些有资格陪刘邦坐在大殿上头的人们也都叩伏在席上，他们一个个按着爵位的高低依次起身给刘邦祝酒。等到酒过九巡，谒者传出命令说：“停止。”哪一个稍有不合礼法，负责纠察的御史立即把他们拉出去，整个朝会从始至终，没有一个敢喧哗失礼。这时，刘邦才心满意足地说：“今天我才真正体会到了作皇帝的尊贵。”于是，立即提升叔孙通作了太常，赐给他黄金五百斤。
而叔孙通则趁此机会对刘邦说：“我的那些弟子们已经跟我好多年了，是他们和我一块儿制定的这套礼仪，请陛下也能给他们一些官做。”刘邦一听，立即任命那些人都当了郎官。叔孙通出宫后，把刘邦赏给他的那五百斤黄金都分给了那些儒生，儒生们都高兴地：“叔孙通可真是个圣人，他能把握住形势的需要。”刘邦调任叔孙通为太子太傅。
刘邦想让赵王刘如意取代刘盈当太子，叔孙通劝阻说：“过去晋献公因宠爱骊姬而废了太子，改立骊姬的儿子奚齐，结果使晋国乱了几十年，成为天下人的笑柄。秦朝也是由于没有及早确定扶苏为太子，结果让赵高钻了空子，伪造遗嘱立了胡亥，从而导致了自己国家社稷的灭亡，这是您亲眼所见的。如今我们的太子忠厚孝顺，天下人全都知道；吕后又是和您一起同甘苦共患难奋斗过来的，您怎么能背弃她呢！如果你一定非要废掉太子另立小的，那我就请求死在您的面前。”
刘邦说：“算了，算了，我不过是开个玩笑。”叔孙通说：“太子是国家的本干，本干一动，整个国家就要随着动摇，您怎能拿着国家开玩笑呢！”刘邦说：“好了，我听你的。”等到后来刘邦在宴席上，见到张良招来的商山四皓陪着太子一同进来，这才彻底打消了更换太子的念头。
刘邦死后，孝惠帝即位，孝惠帝对叔孙通说：“大臣们对朝拜、祭祀先帝陵墓和宗庙的礼仪还不会。”于是，重新又让叔孙通为太常，让他去制定祭祀宗庙的仪法，尔后又让他去制定其他方面的礼法，总之汉朝初期使用的各种礼法，都是在叔孙通为太常的时候制定的。
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