最早出现在秦汉时期，咱们的祖先已经知道在海上乘船看北斗星就可以辨识方向。
宋朝有了罗盘，罗盘配合牵星术观看星体位置及其高度，作为咱们辨别方向位置的辅助手段。通过牵星术观测星星的高度，还能确定地理纬度。”
把手里的木板比了比：“这就是使用牵星术的工具，叫牵星板。一共十二块正方形木板，最大的一块每边长十二指，以下每块递减一指，最小的一块每边长一指。”
又拿出一小块方板：“这个小方块样子是不是很奇特，四角缺刻你们要记住要点，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一”
又用手指着天上的北极星说道：“牵星板正确的使用方法是这样的，咱们打个比喻，比如用牵星板观测北极星，咱们用左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘水面线，这样就可以测出所在地的北极星距水面的高度。
高度高低不同可以用十二块木板，从赤道到极点分为十二指。
找到北极星高度后，就可以计算出所在地的地理纬度 。比如咱们现在所在的位置，用四指板看，板挡住了北极星，说明咱们现在的位置不足四指。
咱们正换成三指板看，北极星又高于三指板，说明咱们的纬度在三指上，四指下，如何才能知道三指上多少？那就用到这个四角缺刻板了。
拉开一定距离，咱们用这缺角的下线对平三指板的上线，用八分之一角，距离北极星太远，用四分之一角，还是差太远。
用二分之一角还是不够，用四分之三板，距离差不多微高于北极星，就说明咱们现在的位置在三指四分之三弱的位置。”
在沈有容手把手的教导下，七个人终于在实际操练中正确地运用了几次牵星术，对牵星术的使用有了更深层次的理解。
寂静昏暗的海夜，四周能看见的除了那满天繁星的天空，就只有那远远的环绕四野的天际线，以及闪着点点星光的水面。
因为失去了参照物，六条渺小如树叶一般的小船，如同静止在水面，根本感觉不到航行速度的存在，夜寂静得可怕。
东方的天际现出了一线鱼肚白，天应该快要亮了。桅杆上的了望手，隐隐的看见在鱼肚白的天际线上有一处不一样的起伏。
海天一线有了起伏，膫望手觉得那应该不是云。拿出身边的千里镜认真的观看一刻钟之后，可以确定那确实不是云，因为长达一刻钟的观察，除了一点点变大之外，它的轮廓没有任何变化。
了望手有些激动：“报告，报告，前面发现海岛，前面发现海岛。”
正在掌舵值班的宋玉成，曹金虎，种花无疆三人早已经发现了远处的异样，只是因为航海经验基本为零，发现异样你只是以为天边的云彩有所不同，也没往海岛上想。
现在听到了望手的呼叫，也是精神一振，纷纷拿起望远镜观看，因为有了提醒的原故，现在看那远处的起伏果然像海岛。
看看睡在躺椅上的沈老爷爷，又看看躺在地板上的景正荣。宋玉成没敢叫醒沈有容，只对曹金虎撸撸嘴，示意他叫醒景正荣。
曹金虎走到景正荣身边，轻轻推了推：“景队长醒来，景队长醒来，前方出现了海岛。”
景正荣正在睡梦中，隐隐约约感觉有人在摇晃自己，好像还说什么出现了海岛，正想翻个身不搭理，脑袋里的某根弦却突然的弹了一下。
“啥情况？啥岛？这是到哪了？”景正荣猛的坐起，一连三个问，声音能传出二里地去。脑袋里一片浆糊，身体是醒了，大脑还处于休眠期没缓过劲来。
“啥事需要这么大嗓门，发现海盗了？”景正荣的嗓门实在太大，一下子就把睡梦中的沈有容吵醒，老头眼睛都没睁，声音异常平静的问。
一听老爷子已经醒来，曹金虎只能跑到沈有容的面前答道：“回老爷子话，前面好像发现了海岛。”
“发现了海岛？老夫还得起来看一看，按说要到中午才能见到海岛，怎么现在就有了，莫非走错了方向？”听说发现了海岛，老爷子有一些莫名其妙，按照正常航行的速度，和程风所说的海岛距离算，时间上对不上啊。
曹金虎非常肯定的回答：“方向肯定没错的，我们一直盯着罗盘指引的方向走，应该错不了。”
老头从躺椅上站起，拿出千里镜查看。这时的天际鱼肚白已经有成人一掌的高度，那抹衬托在鱼肚白下的黑影已经越来越明显，那就是一个海岛的轮廓。
沈有容看看罗盘指引的方向，又看看远处已经显现的海岛，心里有些纳闷，这方位没走错，怎么这么快就见到海岛了？莫非昨晚遇到了顺风，船速变快了？
没搞明白是怎么回事，不过没关系，既然发现了海岛，那就得靠上去看一看。从现在的距离来看，等靠近那个海岛，天应该已经亮了。
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