六道众生轮回转，
皆因无明业相牵。
修善积德生人天，
有福无慧恶又粘。
降维落入三恶道，
不得出离苦难言。
有幸得遇善知识，
修习圣道开新篇。
十法界的第二类众生是六道凡夫，是六道轮回中的众生，其中包含有三善道和三恶道众生。
其中三善道的众生，他们阴阳能量较为综合。他们起心动念，言语造作，有善有恶，善多恶少，是欲界众生的代表。他们的能量由低到高排列顺序为：人，阿修罗，天人众生。
人道的业因是伦常，佛法里面讲“五戒”--不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒，也就是儒家讲的修习仁义礼智信五德。
众生因为守持五戒或其他善行，而生在人间的境界。人间是一个中庸的世界，既有苦又有乐，既有善也有恶。
人道众生寿命最短，要忍受生、老、病、死、爱、恨、别、离、怨，这就是人生之八苦，这就是人道区别其他五道最主要的特点。
人在一生当中，生活、言行都能持守五戒，遵守五德，他就能够保住人身。
人道是大多数众生的起点，也是修行成佛的必经之路。虽然人界中的众生有苦有乐，但他们有机会通过修行，来提升自己的境界。
人道众生的寿命较短，是缺点也是优点！如果作为凡夫，处于轮回之中，尝受生老病死八苦交煎的体验。修行不容易，迷惑颠倒，遇不到善知识，灵性进化向上提升，就非常的困难。
如果在人道修行，遇到有缘的善知识，佛菩萨等教化，能够改邪归正，发菩提心，愿意为了利乐一切苦难众生，求取无上正等正觉的菩提智慧。
那么这些众生就有很大的机会，在人间短暂的一生当中，获得灵性成长的快速提升。
遇到特别殊胜的法门，一门深入，长时熏修，当生就可以返本归源，到达极乐彼岸，实现一生成佛的愿望。
因此人道，又是最适合修行，和众生跟随自己的心愿，在短时间之内，选择转化自己能量场域的枢纽性场所。
因此人道也就成为了其他九法界众生，进行灵性进化和修炼，以及普渡众生的最佳场所。
又因为大家都想在有限的时间之内，获得灵性进化的大幅度提升。人道就汇聚了来自于十法界的众生，促成不同的习性和思想，在此产生交流和碰撞。
因为众生在轮回转世成为人身之时，失去了神通能力和心灵感应，起心动念，言语行动都会带有前世的习性的影响。
所以人道就成为众生们互相学习，了解生命不同面相，获得灵性提升最快的地方。
人道又由于众生进化水平，以及文明层次的不同，享受果报和苦痛也各自不同。人寿在十岁至八万四千岁之间增减。减劫由八万四千岁开始，每百年减一岁，减至十岁；由于众生心念由恶向善，否极泰来。
于是开始增劫，增劫由十岁开始，每百年增一岁，直至增到八万四千岁，由于众生心念由善转恶，乐极生悲，又开始进入减劫。
如此循环往复，期间减劫末有小三灾，众生生存痛苦煎熬。此外与天道一样， 受世界成住坏空的影响，有大三灾。大三灾发生之时，人道众生和其他五道众生器世间全部毁灭，荡然无存。
阿修罗道众生也修五戒十善，但是没有断贪嗔痴，没有慈悲喜舍四无量心，所以，他们的果报就变成修罗。
真正的阿修罗道众生，根据功德和福报，又分别投身在四道中：包括天道、人道、鬼道、畜生道。他们的寿命和福报享受也与各道相近，长短各有不同。
阿修罗因为他有修五戒十善，但他们的善行因为缺少足够的真诚和恭敬，属于下品十善。
因修五戒十善，虽是下品十善，他们的福报也很大；但因为他没有慈悲喜舍四无量心，享福时就会迷惑颠倒，从而容易堕落，降到更低的维度。
所以他有人天的大福报，没有人天之德。阿修罗一般来说，福报很大，性格凶残、好胜、痴妒。
譬如做某件慈善活动时，他一定要占据最光鲜亮丽的位置，不肯随缘安住，不愿意落到人后，一定事事都抢在别人前面。俗话也称喜欢出风头，抢第一。
这样他修善，也修积功德，但因好胜，缺少真诚恭敬，缺少礼让，这个果报，往往就落在阿修罗道。
天道阿修罗道中的众生，虽然拥有与天人相似的福报和神通，但由于内心嗔恨和嫉妒，而无法脱离此界。他们时常与天人争斗，以显示自己的强大和威能。
其他落入人、鬼、畜生道的阿修罗，福报与相应各道的众生相近，但因喜欢嗔恨和妒忌的心念，因好斗而招致身心灵的痛苦烦恼，会更猛烈。因此，又不修佛法，更容易堕落和降维。
非人的阿修罗王居住在海底阿修罗城。其余各道阿修罗，居住地与各道众生相似。
阿修罗道的灾难来自于战争，阿修罗道的众生，常因在战争中致死，然后堕入三恶道。各道阿修罗，所遭受的小三灾和大三灾，与人天情境相同。
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