掘突一听，赶紧让卫侯先行，自己带着兵马又回到了镐京，在离城二十里的地方扎下营寨。
然后派人去打听秦、晋两国的消息。不一会儿，探子回来报告：“西边传来金鼓声，车声隆隆，绣旗上写着‘秦’字。”
卫武公一听，点点头说：“秦国虽然只是个附庸国，但他们常年跟戎人打交道，士兵们勇猛善战，犬戎可是很怕他们的！”话音刚落，北路的探子也回来了：“晋兵也到了，已经在北门扎营了。”卫武公一听，高兴得像个孩子：“这下好了，秦晋两国兵马一到，咱们的大事就成了！”说完，立马派人去通知秦、晋两国的国君。不一会儿，两位国君都到了卫武公的营中，互相问候了一番。两位国君看到掘突一身白衣服，问：“这位是？”
卫武公把事情经过讲了一遍，两位国君听得连连摇头叹息。
卫武公叹了口气说：“我这把老骨头，虽然没什么本事，但作为臣子，义不容辞啊！现在全靠各位上国帮忙了。咱们接下来该怎么办？”
秦襄公想了想，说：“犬戎这些人啊，就想着抢点金银财宝、女人啥的。他们觉得咱们刚到，肯定没防备，咱们今晚三更时分，分兵三路攻打他们，只留下西门不攻，放他们一条生路。然后让郑世子在那埋伏着，等他们逃跑的时候，从后面偷袭，肯定能打他们个措手不及！”
卫武公一听，拍手叫好：“这主意太棒了！”
话分两路，咱们先说申侯这边。申侯在城里一听说四路诸侯的大军到了，心里那叫一个乐呵，跟中了彩票似的。他赶紧把小周公咺拉到一边，俩人嘀嘀咕咕地商量：“等会儿攻城的时候，咱们这边就开门接应。”接着，他又给戎主出了个馊主意，让他先把金银财宝啥的让右先锋孛丁送回老家，削弱他们的实力；又叫左先锋满也速带着兵马出城去跟诸侯们干一架。戎主呢，还傻乎乎地觉得申侯这是为他好，全都照办了。
再说满也速，他在东门外面扎营，正跟卫国的兵马对峙呢，俩人都商量好明天开打了。结果三更半夜的，卫国的兵马突然偷袭，满也速吓得一骨碌从床上爬起来，提着刀就上了马。可戎兵们呢，跟无头苍蝇似的到处乱窜，满也速一个人也挡不住啊，只好跟着一起逃跑。这时候，三路诸侯大喊着攻城，城门突然大开，三路兵马跟潮水似的涌了进去，毫无阻挡，这都是申侯的妙计啊。
戎主呢，还在梦里跟周公下棋呢，突然就被吵醒了，吓得他连裤子都没穿好，就骑着马从西门跑了出去，身边就跟着几百个人。结果又碰上郑世子掘突拦着打架，正危急呢，满也速带着残兵败将来了，又是一场混战，戎主这才得以脱身。
掘突也没敢追太远，进城跟诸侯们一碰头，刚好天亮。褒姒呢，没来得及逃跑，上吊自杀了。胡曾先生还写了首诗来感叹呢：“在皇宫里当国母多风光啊，结果却成了番邦的老婆。到最后还是得上吊，哪比得上当妃子的时候快乐啊？”
申侯呢，摆了一大桌酒席招待诸侯们。只见首席上的卫武公，吃着吃着突然把筷子一扔，站了起来，对诸侯们说：“现在国家都这样了，咱们哪还有心情喝酒啊？”诸侯们一听，都站了起来，齐声说：“愿听老前辈的教诲。”
卫武公就说：“国家不能一天没有君主，现在故太子在申国，咱们应该把他接回来当国王，你们觉得咋样？”秦襄公一听，连忙拍手说：“老前辈这话，真是说到文、武、成、康几位先王的心坎里去了。”世子掘突也说：“我虽然没啥功劳，但迎立新王这事儿，我愿意出一份力，也算完成了我老爹的心愿。”卫武公一听，高兴得不得了，举杯敬了他一杯。然后就在酒席上写了份奏章，准备了车马，诸侯们都说要出兵帮忙。掘突却说：“又不是去打仗，要那么多人干嘛？我自己带兵去就行了。”申侯一听，连忙说：“我这儿有车三百辆，愿意给你当向导。”
第二天，掘突就带着人去申国迎太子宜臼回京当国王了。宜臼在申国呢，整天都闷闷不乐，不知道国舅这次去咋样了。突然听说郑世子带着国舅和诸侯们的联名奏章来了，要接他回京，心里还吓了一跳。打开一看，才知道幽王已经被犬戎杀了，父子之情涌上心头，忍不住放声大哭。掘突就说：“太子啊，现在国家为重，你得赶紧即位，才能安定人心啊。”宜臼一听，就说：“我现在都成了不孝之人了。但事情都这样了，那就启程吧。”
没过几天，就到了镐京。周公先驱入城，把宫殿打扫得干干净净。申侯呢，带着卫、晋、秦三国的诸侯，还有郑世子和一帮朝廷文武大臣，出城三十里迎接。选了个吉日进城。宜臼一看宫殿都烧成这样了，眼泪又下来了。先见了申侯，禀报了情况，然后就穿上龙袍去祭祖，即位当了国王，就是平王。
平王升殿后，众诸侯百官都来朝贺。平王把申伯叫上殿来说：“我这被废掉的人，能当上国王，全靠舅舅你啊。”说完就给他升了官，封为申公。申公却连忙推辞说：“国家现在赏罚不明，朝政不清，镐京能重建，都是诸侯们勤王的功劳；我没能挡住犬戎，还害得先王被杀，我应该万死。哪敢领赏啊？”推辞了三次，平王只好让他还是当侯爵。
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