晋襄公说：“先君忙着为周天子办事，没时间报答翟国的恩情。现在翟国趁我办丧事来攻打，就是我的仇人，先轸你帮我去打他们！”
先轸却拜了拜，说：“我因为秦国元帅被放回去的事，一时生气，还吐了主公您一脸口水，太无礼了。我听说，打仗要讲究礼仪，没有礼仪的人不能当元帅。主公您还是免了我的职，找个更好的将军吧！”
晋襄公连忙说：“你是为了国家才这么生气，我能理解。这次抵御翟国，非你不可，你别推辞了！”先轸没办法，只好领命。他叹了口气说：“我本来想为晋国死在秦国战场上，没想到却要和翟国人打仗，也许会死在这儿了。”旁边的人都不明白他的话。晋襄公就回绛都去了。
先轸到了中军帐，召集各位将军，问：“谁愿意当前锋？”这时候有个人站出来，大声说：“我愿意！”先轸一看，是新上任的右车将军狼瞫。先轸因为他之前不来感谢自己，本来就有点不高兴，现在他又自己要求当先锋，就更不乐意了，骂道：“你这个新来的小卒，偶然杀了一个囚犯，就被重用了。现在大敌当前，你一点都不知道谦虚，难道我们帐下没有其他好将军了吗？”
狼瞫说：“我想为国家出力，元帅为什么不让我去？”先轸说：“这里有很多有本事的人，你有什么本事，敢抢在其他将军前面？”就把狼瞫赶走了，让狐鞫居代替他。
狼瞫垂头丧气地出来，在路上碰到他的朋友鲜伯，鲜伯问：“听说元帅选将军去打敌人，你怎么在这儿闲逛？”狼瞫就把事情的经过说了一遍，鲜伯生气地说：“先轸太嫉妒贤能了，我们一起带些家丁，去把他杀了，出出这口气，就算死了也值得！”
狼瞫连忙说：“不行不行！大丈夫要死得有名，死得不义就不是勇敢。我因为勇敢才被国君重用，当了戎右。先轸觉得我不勇敢就把我免了，如果我因为这个去杀他，那我就是不义之人，反而让他有理由说我不对了。你先别急，等等看吧。”
鲜伯叹了口气说：“你的想法比我高明，我比不上你。”就和狼瞫一起回去了。
先轸让他儿子先且居当先锋，栾盾、郤缺在左右两边，狐射姑、狐鞫居在后面接应，带着四百辆战车，从绛都北门出发，向箕城进军。两军相遇后，都扎好了营寨。先轸把将军们召集起来，说：“箕城有个地方叫大谷，谷里很宽敞，适合车战。旁边有很多树，可以埋伏士兵。栾郤二将你们分别带些兵在左右埋伏，等且居和翟国军队交战假装败退，把他们引到谷里，伏兵一起冲出来，就能抓住翟国国君了。二狐带着兵在后面接应，防止翟国其他军队来救援。”将军们都按照计划去做了。先轸把大营往后移了十几里地。
第二天早上，两边摆好阵势，翟国国君白部胡亲自来挑战。先且居和他打了几个回合，就假装败退，白部胡带着一百多个骑兵，拼命地追。先且居把他们引进了大谷，左右两边的伏兵都冲了出来。白部胡很勇猛，左冲右突，他的骑兵快被打完了，晋军也有不少伤亡。过了好久，白部胡终于杀出了重围，没人能拦住他。快到谷口的时候，突然有一员大将，从旁边射了一箭，正好射中白部胡的脸，他从马上摔了下来，士兵们赶紧上去把他抓住了。射箭的人是新上任的下军大夫郤缺。箭从白部胡的后脑穿过去，他当场就死了。郤缺认出他是翟国国君，就割下他的头去报功。
这时候先轸在中营，听说白部胡被抓住了，抬起头对着天说：“晋侯有福啊！”就拿了纸笔，写了一道表章，放在桌子上。也没告诉其他将军，就和几个亲信坐着一辆车，冲进了翟国的阵地。
白部胡的弟弟白暾还不知道哥哥死了，正想带兵去救援，忽然看到一辆车冲过来，以为是晋军的诱敌之计，就提着刀出来迎战。先轸把戈扛在肩上，瞪大眼睛大喝一声，眼睛都瞪得流血了。白暾吓了一跳，往后退了几十步。他看先轸后面没有援兵，就叫弓箭手把先轸围起来射箭。
先轸可厉害了，在箭雨中跑来跑去，亲手杀了三个头目，二十多个士兵，自己一点伤都没有。原来那些弓箭手都被先轸的勇猛吓住了，手软得没力气射箭，而且先轸穿着很重的铠甲，箭根本射不进去。先轸看射不死他，就想：“我不杀敌人，就不能显示我的勇敢；现在大家都知道我勇敢了，杀太多人也没必要。我就在这儿死吧。”于是他把铠甲脱了，站在那儿让箭射。箭像刺猬身上的刺一样插满了他的身体，他死了还站在那儿，没有倒下。白暾想把他的头砍下来，可是看到他怒目圆睁，胡须飘动，就像活着一样，心里很害怕。有个士兵认出他是晋中军元帅先轸，白暾就带着大家围着先轸拜了拜，说：“真是神人啊！”白暾就祷告说：“神啊，如果您愿意让我把您带回翟国供养，您就倒下吧！”可是先轸的尸体还是站着不动。白暾又改了祷告词说：“神啊，您是不是想回晋国？我这就送您回去！”刚祷告完，尸体就倒在车上了。
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