齐桓公见郑使复来求救，于是升朝坐殿，议于众臣。
管仲奏道：主公救燕存鲁，城邢封卫，大义布于诸侯。今亦必用诸国之兵，救郑伐楚，则霸业成矣。
齐桓公问：大合诸侯，救郑可矣。楚为大国，伐之可保必胜乎？
管仲笑道：若使其有备，胜负委实难料。但若用声东击西之计，则败楚必矣。
齐桓公：何谓声东击西之计？
管夷吾：前因蔡侯改嫁其妹于楚成王，曾得罪主公。楚、蔡接壤，我可以讨蔡为名，因而发兵及楚。《太公兵法》有云，此所谓出其不意者，则无有不胜也。
桓公闻言，喜而从之。适逢江、黄二国不堪楚国侵暴，遣使前来约成，请求结盟。齐桓公顺水推舟，遂与江、黄二君盟会于阳谷，密订伐楚之约，以明年春正月为期。
会盟已毕，桓公对管仲道：舒人助楚为疟，寡人当先取舒国，以剪除楚国羽翼。
管仲称善，齐桓公乃密写一书，付于姻亲徐子，命其袭舒。徐与舒乃为邻，既奉齐桓公之命，立即引兵袭取舒国。
江、黄二君各守本界，皆奉齐侯调遣，袖手旁观，忍见舒国灭亡而不顾。
鲁僖公闻说江、黄、徐国皆都请盟于齐，乃遣季友至齐，谢罪求盟。
季友：寡君与明公前有邾、莒之隙，又不得共赴邢、卫之役，罪莫大焉，痛悔无及。今闻会盟江、黄，特来申好。嗣有征伐，愿执鞭前驱。
桓公大喜允盟，便以伐楚之事，密与鲁国订约。
正当齐桓公密约诸侯之际，楚兵已至郑国，兵临城下。
郑文公大惧，欲请成议和，以纾民祸。大夫孔叔出奏：主公不可。今闻齐侯方欲伐楚，以我遣使求救故也。人有德于我，弃之不祥，宜坚壁以待之。
便在此时，齐桓公遣使到来，授以密书。郑侯览其书曰：
寡人将欲围楚救郑，其兵未备。公可扬言于外，说齐国救兵即至，则楚国必不敢全力攻城。若得其缓，我必率军西出虎牢，聚诸侯于上蔡，等候协力攻楚。
郑伯大喜，遂依计坚守，并扬言于城外，说齐国救兵不日将至。楚军果然惊疑，只得按兵以待。早有齐国探马回报桓公，齐桓公复又问于管仲。
管夷吾闻而笑道：我计成矣！
于是遍约宋、鲁、陈、卫、曹、许诸国之君，俱要如期起兵，名为讨蔡，实为伐楚。
周惠王十三年，春正月元旦，齐桓公出师征蔡。
命管仲为帅，率隰朋、宾须无、鲍叔牙、公子开方、竖人貂等诸将，出兵车三百乘，甲士万人，分队进发。竖貂为先锋，率前军衔枚潜行掠蔡，会集各国车马。蔡人全不设备，直待齐兵到时，方才敛兵设守。竖貂在城下耀武扬威，喝令攻城，至夜方退。蔡穆公认得是竖貂，知其为宵小之辈，乃使人密送金帛一车，求其缓兵。
竖貂既受蔡侯重贿，遂私将齐侯纠合七路诸侯，名为侵蔡，实为伐楚军机，备细泄漏来使，命其国主及早逃遁。
使者回报，蔡侯大惊，当夜弃城，出奔楚国。竖貂自以陷城大功，使人飞报齐侯。
蔡侯至楚，见成王备述竖貂之语。楚成王方才省悟齐国之谋，传令简阅兵车备战，一面遗使前往郑国，命斗廉、斗章兄弟撤回伐郑之兵，回救郢都。
数日之后，齐侯兵至上蔡，七路诸侯陆续俱到。是哪七路诸侯？乃是宋桓公御说、鲁僖公姬申、陈宣公杵臼、卫文公妫毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣。连同主伯齐桓公小白，共是八位，兵威赫赫，气势轩昂。
许穆公却是抱病而来，率师先到蔡地，是夜便即薨逝于军中。齐侯大为感动，因此驻留上蔡三日，为之发丧，命许国之师舆尸归国，以侯礼葬之。
第四日上，七国之师望南而进，直达楚界。
却见边界上早有一辆车驾停候，车傍有一人衣冠整肃，停车道左，对齐师高声言道：来者可是齐侯？楚国使臣屈完，奉我王之命，在此候之久矣！
齐桓公闻报，不由惊道：楚人何以预知吾军之至？
管仲回视一眼竖貂，冷笑道：此必是有人漏泄消息，使楚国提前设备。既彼遣使，必有所陈，臣当以大义责之，使彼不战而降。
于是乘车而出，与屈完拱手为礼：大夫何来？
屈完：我楚国寡君，闻上国车徒辱于敝邑，使下臣来问齐伯：齐、楚各君其国，齐居于北海，楚近于南海，虽风马牛不相及也，不知君何以涉于吾地。敢请其故？
管仲：“召康公命我先君姜太公，五侯九伯，皆可征伐，以辅王室。其地东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。凡有不共王职，汝勿赦宥！尔楚国于南荆，当岁贡包茅，以助王祭。自尔缺贡，无以缩酒，寡人是征，且昭王南征而不返，亦尔故也，尔其何辞？
屈完：周失其纲，朝贡废缺，天下皆然，岂惟南荆？虽然包茅不入，寡君知罪矣！敢不共给，以承君命？若夫昭王不返，君其问诸水滨！
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