经此一战，汉军全师归还，不但彻底解除匈奴骑兵对长安威胁，并就此建立反击匈奴前方基地。卫青因此被封为长平侯，食邑三千八百户。
卫青部下战将苏建、张次公，以校尉从征有功，分别被封平陵侯、岸头侯。
元朔五年春，汉武帝为扩大前番战果，诏命兵分两路，再次出塞。
诏令：第一路，以车骑将军卫青为主将，率领三万骑，从高阙出兵；命卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相李蔡为轻车将军，公孙敖为护车都尉，隶属车骑将军卫青，一同从朔方出兵。
卫青、苏建、李沮、公孙贺、李蔡、公孙敖：喏！臣等遵命。
诏令：第二路，以大行李息为主将，岸头侯张次公为副，从右北平出兵。
李息、张次公：喏！臣等遵旨。
于是两路汉军齐出，分头并进。
匈奴右贤王首当其冲，但以为汉朝军队不能远来至此，故此不曾设防，并与部下诸将终日饮酒，皆至酣醉。
汉军乘夜而至，右贤王大惊，连夜逃跑，仅与爱妾及数百精骑急驰突围，向北而去。
轻骑校尉郭成等追赶数百里，不及而返。汉军此战，俘虏右贤王以下小王十余人，男女一万五千余人，牲畜千百万头，辎重帐房无算。
汉武帝接到战报，喜不自胜，因派特使赍捧印信，前往军中传旨：拜卫青为大将军，加封食邑六千户，所有随征将领，皆都归于麾下。卫青三子，长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，幼子卫登为发干侯，均食邑一千三百户。
继又降旨，封赠随从卫青作战诸将。公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等，皆都封赏有差。
汉元朔六年，郎中令石建去世，于是再次征召飞将军李广，接替郎中令一职。
是年二月，汉武帝再下诏令：命以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军。分领六路大军，统归大将军卫青指挥，从定襄出发，再伐匈奴。
众将得令，六路齐发，北进数百里，扫荡大漠，再次击溃匈怒诸部骑兵牧民。首战获胜之后，全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，共斩获匈奴军一万余人。
此番张骞随从大将军卫青出征，亲为向导，立下战功，由此获封为博望侯。
卫青外甥霍去病只有十七岁，此战独领八百骑出击，俘虏匈奴单于叔父以及国相，斩单于祖父等二千余人，功冠全军，乃获封冠军侯。
大将军卫青职务已为武将之首，故此只赏千金，不再增益封爵。
此战诸将多有杀敌建功，因而封侯。惟李广时为后将军，无甚斩获，故此全军无功。
镜头闪回，叙述霍去病来历。
霍去病出生于汉武帝建元元年，母为平阳侯府侍女卫少儿，父为平阳县小吏霍仲孺，乃是二人私生之子。霍仲儒当差期满，回到平阳县，与卫少儿失去联系。因此霍去病一直不知父亲是谁，直到成为骠骑将军之后，才与父亲相认。
卫少儿又曾与曲逆侯陈平曾孙陈掌私通，继而嫁之。
卫子夫被立为皇后，霍去病因此便为皇室外戚，得入上流贵族社会。
霍去病在少年时代，就善骑射，故为汉武帝钟爱，命为近臣侍中。
闪回结束。元狩二年春，霍去病十九岁，被汉武帝任命为骠骑将军，率兵征战河西，出击匈奴浑邪王、休屠王部。因率一万骠骑出于陇西，转战河西五国，与单于诸子交战。
再越焉支山，六天行军千余里，在皋兰山下重创匈奴，歼敌九千，俘获匈奴祭天金人。
是年夏，霍去病再次引兵出塞，与公孙敖率领数万骑兵，分路进军。
因为公孙敖中途迷路，以至迟迟未达，不能与霍去病如期会和。霍去病以为战机易失，果断孤军深入，歼敌三万余人。
经此一战，霍去病俘虏匈奴五王，五个王母，并单于阏氏、王子等五十九人，相国、将军、当户、都尉六十三人。匈奴实力极受打击，就此一蹶不振。
同年秋，匈奴浑邪王率众降汉，霍去病奉命引军迎接。降众闻说汉军前来，以为是来剿灭自己，忽生变乱。在此紧急关头，霍去病率部驰入匈奴军中，斩杀变乱诸军，迅速稳定余部。浑邪王由此得以率其四万余众，安全归汉。
从此以后，汉朝完全控制河西地区，打通西域道路。
匈奴人为此悲歌：失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。
汉武帝于是命减陇西、北地、上郡戍守之半，使全国百姓徭役负担得到宽缓。
元狩四年春，汉武帝欲图乘胜而进，再下诏令：命卫青、霍去病各率骑兵五万，步兵转折踵军数十万众；分别兵出定襄、代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。
霍去病奉旨，再展雄风。率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌七万人。又俘虏匈奴屯头王、韩王，及将军、相国、当户、都尉等八十三人，追杀至狼居胥山，再次获得全胜。
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