秦穆公席间宣布，将同宗五女一并嫁给重耳，太子圉妻怀嬴也在其中。
重耳不愿接受太子圉之妻，随从胥臣劝道：君将攻晋夺位，况夺圉妻哉！且受此女，是为秦晋之好，以便返国，岂可拘泥小节，而废大业！
重耳恍然大悟，于是接受怀嬴，改称文嬴。
秦穆公大喜，下令痛饮。重耳随行众人皆都欢醉，个个恍若重生，人人归心似箭。赵衰当场吟《黍苗》诗曰：
芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。我任我辇，我车我牛。
我行既集，盖云归哉。我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。原隰既平，泉流既清。
召伯有成，王心则宁。
赵衰吟诗，众人击节唱和，以至泪下如雨。
秦穆公道：我知你等之意，欲速返晋耳。
赵衰离座，再拜称谢：我等孤臣仰君，如百谷之望时雨也。
秦穆公大笑，宾主尽欢而散。
镜头转换，楚成王送走晋公子重耳，遂起大兵，来伐宋国。
宋襄公闻说楚兵来伐，遂命公子目夷率左师守国，自起右军来迎。乃以大司马公孙固为先锋，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等皆都从征，至于泓水北岸，距河五里扎住营栅，以待楚军。
闻说宋楚交战，卫、滕、许三侯陆续率军来助宋国，陈侯亦派车百乘，送来大量军资。宋襄公大为感动，设宴大会诸侯。酒宴既散，宋襄公眉飞色舞，笑谓众臣。
宋襄公：天不弃我，商之旧业可兴矣！
众臣闻听，皆都恭维。惟大司马公孙固面现重忧，离席进言。
公孙固：天弃商久矣，何能兴之？且吾甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强，宋人畏楚如蛇蝎，君何恃胜楚？
宋襄公：楚兵虽兵众甲盛，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余。昔武王虎贲三千，而胜殷十万之众，惟仗仁义。
正说话间，营官来报：报主公，对岸楚军大至，楚成王亲掌中军，以成得臣为大将，斗勃副之，扎营于南岸。
宋襄公笑道：既如此，不怕他飞过江来。诸公今夜痛饮，来日决战！
当夜尽欢而散。来日清晨，公孙固鸡鸣而起，奏请襄公登车列阵。
宋襄公睡眼惺忪出帐，口中叽哝：昨日宿酒未醒，何必如此慌速列阵？楚兵岂不早炊，饱食严装，复列军阵耶？
公孙固听罢，只得待他洗嗽已毕，饱食严装，方才登车临阵。宋襄公出营列阵，与卫、滕、许、陈四国君侯大夫叙礼，这才擂鼓吹号，排列阵势。
望对岸看时，楚兵不知从何处拘来百余战船，甲士开始陆续登舟，连战车一并载于船上，挨挨挤挤，乱作一团。宋襄公遂手指对岸，向诸侯说笑不已。
宋襄公：此等军马，称何甲坚兵利？商祖佑我，今必一战而胜之！
诸侯亦笑，信心倍增。公孙固观看半晌，遂上前请战。
公孙固：楚兵始渡，人车兼杂，无力与战。我乘其半渡，突前击之，是以全军而制楚之半也。便请主公发令出击！
宋襄公：不可！君子不推人危，不攻人厄。吾虽丧国之馀，须待其尽渡而战。
公孙固见楚军数量倍于己军，不免叫苦。楚兵尽济，成得臣指挥军士抢占高阜布阵。
公孙固：楚方布阵，尚未成列；若趁此时鼓而击之，其军必乱。
宋襄公摇头道：我闻仁义之师，不鼓不成列，子姑待其已陈。
稍顷，楚兵阵势已成，战车成列，旗色整齐，诸侯联军皆有惧色。
宋襄公见敌军成列，便命公孙固擂鼓吹号，预备攻击。楚王见状，亦命成得臣发鼓鸣角，严阵以迎。宋襄公自挺长戈，喝令当先而进，公子荡、向訾守为左辅右弼，催车直冲楚阵。卫、滕、许、陈诸军，分从左右两翼杀入。
成得臣见联军来势凶猛，命令射住两翼，让开中军阵门，只放宋襄公一队车骑进入，随即三面裹住。宋襄公以为成功在望，举剑催御，直杀入楚军垓心，公孙固随后跟上。
楚将斗勃让过宋公，迎住公孙固，切断其君臣之应。宋将乐仆伊战车驶至，楚上将蔿氏吕臣接住厮杀。宋将华秀老又到，牵住斗勃；公孙固觑个方便，急驰入楚军，来寻襄公。入于楚阵，左冲右突，楚军难敌，稍稍退却。
宋襄公遥遥在前，被楚兵陷住。向訾守被楚军杀散，公子荡落于车下，深身浴血。
公孙固杀入，公子荡叫道：主公身被数创，我已重伤。救护主公，全在司马！
言罢而死。公孙固心中感伤，驱车上前。
宋襄公御者：君主中箭，卧于车中，不能起立。车轮已折，难以动转，将军速救！
公孙固奋勇上前，将宋襄公抱到自己车上，以身遮蔽，奋勇杀出。
向訾守杀出重围，前来会合。公孙固使为殿后，且战且走，终于脱离战阵。
时将过午，战争结束，宋军大败，甲车十丧八九，辎重器械委弃殆尽。诸侯联军皆散，各败归本国。公孙固保护宋襄公连夜奔回国都，急唤医官为君主治伤。宋兵死者极众，父母妻子连日号哭，皆怨襄公不听公子目夷及大司马之谏，以致此败。
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